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半实物仿真综合实验台控制系统方案

发布时间：2012-04-19
计算机工程 , Computer Engineering, 编辑部邮箱 , 2010年22期
【作者】 杜亚娟；
【机构】 华东计算技术研究所；
【摘要】 构建半实物仿真综合实验台,能够模拟再现2个飞行器的空间交会动力学过程。在此基础上,提出半实物仿真综合实验台控制系统方案。控制系统包括中央控制单元、测控单元、模型计算单元、驱动装置以及六维力传感器,实现对整个实验的控制和管理、在线监视以及驱动机构的动作。该系统设计具有控制实时性以及良好的用户界面,经过实验验证,证明其是稳定、可靠的。